Konstrukcja osi napędowej powinna spełniać następujące podstawowe wymagania:
1. Wybrane przełożenie przekładni głównej powinno zapewniać pojazdowi optymalną moc i oszczędność paliwa.
2. Małe gabaryty przy zachowaniu niezbędnego prześwitu. Dotyczy to głównie minimalizacji rozmiaru przekładni głównej.
3. Płynna praca i niski poziom hałasu powodowanego przez przekładnie i inne elementy przekładni.
4. Wysoka wydajność przekładni przy różnych prędkościach i obciążeniach.
5. Należy zapewnić minimalną masę, w szczególności masę nieresorowaną, przy zachowaniu wystarczającej wytrzymałości i sztywności, aby poprawić komfort jazdy.
6. Koordynacja z mechanizmem prowadzącym zawieszenie; w przypadku skrętnych osi napędowych konieczna jest również koordynacja z mechanizmem kierowniczym.
7. Prosta konstrukcja, dobra produktywność, łatwa produkcja i wygodny demontaż, montaż i regulacja.
