Osie napędowe dzieli się ogólnie na dwie kategorie:-nierozłączalne i rozłączalne.
Jeśli koła napędowe mają-niezależne zawieszenie, należy wybierać nierozłączne osie napędowe. Nierozłączalna oś napędowa, zwana także pełną osią napędową, ma tuleje pół-wału i obudowę głównego reduktora sztywno połączone z obudową osi w postaci pojedynczej belki. Dlatego półosie-po obu stronach i koła napędowe mogą się obracać względem siebie, połączone z ramą za pomocą elementów elastycznych. Składa się z obudowy osi napędowej, głównego reduktora, mechanizmu różnicowego i-półosi.
Rozłączane osie napędowe wykorzystują niezależne zawieszenie, w którym obudowa reduktora głównego jest przymocowana do ramy, a półosie napędowe po obu stronach i koła napędowe mogą poruszać się względem nadwozia pojazdu w płaszczyźnie bocznej. Nazywa się to odłączalną osią napędową.
Aby współpracować z niezależnym zawieszeniem, obudowa reduktora głównego mocowana jest do ramy (lub nadwozia). Obudowa osi napędowej jest podzielona na segmenty i połączona zawiasami, ewentualnie poza obudową reduktora głównego nie może być żadnej innej obudowy osi napędowej. Aby umożliwić niezależny ruch pionowy kół napędowych, segmenty półosi pomiędzy mechanizmem różnicowym a kołami są połączone przegubami uniwersalnymi.
